Matriz de leds con Arduino 
La matriz de leds es un mecanismo de salida muy utilizado en el ámbito de los microcontroladores ya que permite controlar una gran cantidad de leds con relativamente pocos pines. En este post describiré cómo he aplicado la multiplexación para incluir una matriz de leds en el Arduino. En un segundo post describiré cómo implementar un teclado mediante una matriz de pulsadores.

Para realizar la matriz de leds he distribuido 9 leds en una configuración de 3x3 como se indica en la figura:

Como se puede apreciar los cátodos de los 9 diodos están conectados a las líneas verticales, que llamaremos columnas, mientras que los ánodos de los 9 diodos están conectados a las líneas horizontales, que llamaremos filas. Cada columna está conectada directamente a una salida digital mientras que cada fila está conectada mediante una resistencia a una salida digital. En total necesitamos 6 salidas digitales (3 + 3) para controlar los 9 leds.

Si asumimos que la información de iluminación la tenemos almacenada en una matriz booleana:
#define  APAGADO    false
#define  ENCENDIDO  true

bool leds[3][3];   // [0..2][0..2]

El procedimiento de multiplexación es muy sencillo y puede definirse, en pseudocódigo, como sigue:
inicialización:
columna := 0
cargarContadorDescendenteTimer(10ms)

ejecución:
si (contadorTimer = 0) entonces
activarColumna(columna)
para fila := 0 hasta 2 hacer
v := leds[fila][columna]
activarFila(fila, v)
fin para
columna := ((columna + 1) % 3)
cargarContadorDescendenteTimer(10ms)
fin si

inicialización se ejecutará al principio del programa mientras que ejecución deberá ejecutarse continuamente en el bucle principal de la aplicación.

activarColumna(c) debe encargarse de poner a 0 (0 voltios) la columna “c” y de poner a 1 (5 voltios) el resto de columnas. Poner a 0 voltios la columna “c” la “activa” en el sentido que los tres leds colocados a lo largo de ella son susceptibles de ser polarizados y, por lo tanto de encenderse.

activarFila(f, v) debe encargarse de poner a 1 (5 voltios) la fila “f” si “v” es “true” y de ponerla a 0 (0 voltios) si “v” es “false”. Poner a 5 voltios la fila “f” enciende el led localizado en esa columa “f” y en la columna previamente activada.

Con una adecuada temporización, la sensación es de que no hay parpadeo. Ya tenemos a nuestra disposición un pequeño display de 9 luces utilizando tan solo 6 salidas digitales. Este tipo de multiplexación puede ser ampliado, obviamente, a cualquier configuración (por ejemplo 3 x 4 = 12 luces con 3 + 4 = 7 salidas digitales).

En mi caso particular, he mejorado las características de la matriz incluyendo un tercer estado de “parpadeo”. Para este caso, partiendo del pseudocódigo anterior, tan solo hay que hacer algunos pequeños cambios:

Definimos la matriz de leds como multivaluada:
#define  APAGADO      0
#define  PARPADEANTE  1
#define  ENCENDIDO    2

uint8_t leds[3][3];   // [0..2][0..2]

Y utilizamos un timer adicional más lento para generar el parpadeo:
inicialización:
columna := 0
cargarContadorDescendenteTimer1(10ms)
cargarContadorDescendenteTimer2(500ms)
parpadeoEncendido := true

ejecución:
si (contadorTimer1 = 0) entonces
activarColuma(columna)
para fila := 0 hasta 2 hacer
aux := leds[fila][columna]
v := (aux == 2) OR ((aux == 1) AND parpadeoEncendido)
activarFila(fila, v)
fin para
columna := ((columna + 1) % 3)
cargarContadorDescendenteTimer1(10ms)
fin si
si (contadorTimer2 = 0) entonces
parpadeoEncendido := no parpadeoEncendido
cargarContadorDescendenteTimer2(500ms)
fin si

Ahora tenemos que cada led puede estar en tres estados: apagado, parpadeando o encendido.

Existen otras técnicas de multiplexado, como el Charlieplexing (http://en.wikipedia.org/wiki/Charlieplexing) con las que se consiguen controlar una mayor cantidad de leds con menos pines pero a costa de unos mayores requerimientos de hardware (el charlieplexing requiere más circuitería y que las salidas sean triestadas).

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